近日，由中国自动化协会指导、中国航天科工集团第三研究院主办的“第十八届全国大学生智能汽车竞赛”全国总决赛举办。中国农业大学信息与电气工程学院2支队伍分别获得“航天智慧物流创意组”全国总决赛二等奖、“百度智慧交通组”全国总决赛二等奖。

全国大学生智能汽车竞赛是一项面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。本届大赛自7月份启动以来，共吸引来自全国的3138支队伍，万余名大学生参加，最终504支队伍脱颖而出，进入全国总决赛。

“航天智慧物流创意组”参赛团队由李帅、刘梦杰、安娅军组成，在指导教师张漫教授和李寒副教授的具体培训下，团队以主办方规定的轻舟YQ-01智能小车为硬件平台，进行硬件调试和软件开发，以此实现要求的七大技术要点。

上图中使用的STM32主控芯片为STM32F103ZET6芯片，主频最高可达168MHz，是智能车的底层运动控制核心。核心算力平台为青云1000工控机，其搭载了华为高性能昇腾310芯片，内部含有华为Atlas200 AI加速模块，共有8G内存 22TOPS的算力，具有jetson nano十倍以上的算力，其接口带有工业级的防犯反插接口，十分方便在边缘计算场景当中使用。

“百度智慧交通组”参赛团队由吴沛豪、倪闻枫、严天龙、陈思捷、刘哿琛组成，在指导教师杨卫中副教授、宋润泽老师的具体指导下，使用Paddlepaddle框架完成实车道线、虚车道线、斑马线、背景4分类语义分割；使用Edgeboard板卡部署搭建智能小车完成相关任务。

该参赛作品主要使用Edgeboard边缘计算板卡，部署多个视觉算法模块，包括语义分割、目标检测等，对赛道图像进行高效分析处理。搭建自主决策网络，对分析结果进行实时评估，向车辆下位机发送指令。完成具有诸如巡线、举旗、抓取、环岛、击打等赛道任务，提升车辆智能化水平和鲁棒性表现。

中国农业大学信息与电气工程学院高度重视本科生教学和科技创新能力培养，依托“北京市校内示范性创新实践基地”，每年组织学生参加各类学科竞赛，荣获2021和2023年全国大学生电子设计竞赛二等奖、2021年中国“互联网+”大学生创新创业竞赛全国银奖、2022年全国计算机设计竞赛一等奖等众多奖项。

信息与电气工程学院起源于1955年，历经几代人六十余载砥砺奋进，已发展成为以信息与电气工程为优势和培养特色的高等教育及科研基地。

学院建有农业工程-农业电气化与自动化、计算机科学与技术、电气工程3个学科，其中农业工程-农业电气化与自动化入选国家“双一流”A+建设学科名单。学院拥有11个省部级重点实验室、工程中心或试验基地，是多个学会、协会的依托单位。

2023年，除理科试验班（信息科学）外，学院按照电子信息和计算机2个大类招生，共包括6个专业。其中，计算机科学与技术、电子信息工程专业为国家级一流本科专业建设点，电气工程及其自动化专业为北京市级一流本科专业建设点。电气工程及其自动化和计算机科学与技术2个专业还通过了教育部工程认证。近年来，学院共获批10余门国家级精品和一流课程。

科技引领未来，中国农业大学信息与电气工程学院将以新一代信息技术为引领，以信息感知、移动互联、云计算、大数据、智慧决策与人工智能为突破口不断进取。学校也将始终面向国家战略与产业需求，以强农兴农为己任，为祖国科技发展提供强有力的人才支撑！

欢迎关注“中国农业大学招生办”搜索号，获取关于985、211、“双一流”建设高校——中国农业大学的最新精彩资讯！

部分素材来源：中国农业大学新闻网、中国农业大学本科招生网、CAU电波之声、央广网、中国食品报、南方都市报